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上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的選擇。上下料機器人系統具有高效率和高穩定性，結構簡單，易于維護， 可以滿足不同種類產品的生產， 對用戶來說， 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能， 并且可以大大降低企業工人的勞動強度。

沖壓上下料機器人(沖壓上下料機械手)

上下料機器人有以下特點：

1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作；

2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用單獨的控制模塊，不影響機床運轉；

3、剛性好，運行平穩，維護非常方便；

4、可選：單獨料倉設計，料倉單獨自動控制；

5、可選：單獨流水線。

上下料機械手廣泛應用：

玻璃加工、玻璃裝卸、玻璃幕墻、塑料板材、夾芯板、復合板、鋼板、鋁板、銅板、石材等；適用表面較為平整致密、形狀較為規則的各類工件。

上下料機械手工作原理：

真空吸盤通過導氣管與真空設備(如真空泵等) 接通，然后與待提升工件（如玻璃、鋼板等）接觸，啟動真空設備抽吸，使吸盤內產生負氣壓，從而將待提升工件吸牢后，開始搬運待提升工件；當待提升工件搬運到目的地時，通過手滑閥，使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升工件，從而完成了提升搬運工件的任務。

上下料機械手性能說明：

1.單向閥與蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外斷電，可以保持工件吸附狀態5～30分鐘不會掉落；

2.聲光啟動緊急信號系統是確保吊具壓力表顯示，在標準真空度60%以上安全工作；

沖壓上下料機器人(沖壓上下料機械手)

上下料機械手選型事項：

1、被搬運工件的質量：決定吸盤的大小和數量。

2、被搬運工件的形狀和表面狀態：選定吸盤的種類。

3、被搬運工件的工作環境（溫度）：選擇吸盤的材質。

工件，即機械加工中的加工對象。它可以是單個零件﹐也可以是固定在一起的幾個零件的組合體，也叫制件、作件、課件、五金件等。

吸盤，動物的吸附器官，一般呈圓形、中間凹陷的盤狀。吸盤有吸附、攝食和運動等功能。螞蝗前端的口部周圍和后端各有一個吸盤。利用大氣壓作用，吸附在物體上的一種掛件。吸盤可以有很多種：一種利用內外大氣壓力的差別，吸附在物體上的一種掛件，或者是抓取物體的一種工具。另一種是磁力吸盤，專門用于對鐵磁性物質的吸附和固定， 大多數應用在機械加工等領域。

機械手，在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與人類的手臂區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。